作者：郑文杰^1†，吴俊龙^1,2†，夏稳^1†，左睿¹，常献¹，阴洪¹，李长青^1*，张超^1*

1.陆军军医大学新桥医院骨科，重庆

2.联勤保障部队第941医院骨科，青海西宁。

†郑文杰、吴俊龙、夏文为共同第一作者。

摘要

目的：脊柱手术机器人能够提供精准的术前或术中手术规划，并在实时导航监测下引导手术计划的实施。部分学者最近开始探索使用机器人系统辅助进行经皮椎间孔镜腰椎间盘切除术。然而，先前的研究主要集中在机器人辅助椎间孔穿刺上。在本研究中，我们建立了一种两步建立通道手术流程，使用专用器械以实现全流程机器人辅助经皮椎间孔镜腰椎间盘切除术。

患者与方法：本研究纳入 14 例腰椎间盘突出症患者接受机器人系统辅助的经皮椎间孔镜腰椎间盘切除术。术前 CT 图像在导航系统中进行配准以进行手术规划。整个手术过程在脊柱机器人引导下进行，包括穿刺、扩张、椎间孔成形术和工作管置入。通过回顾性分析以评估其可行性和安全性，并总结优化形成标准的手术流程。

结果：所有患者均成功完成了机器人辅助的经皮椎间孔镜腰椎间盘切除术。机器人辅助经皮椎间孔镜下椎间盘切除术的平均准备时间为 31.42±6.45 分钟，套管平均置入时间为 9.85±2.59 分钟，平均手术时间为 92.21±18.65 分钟。术中平均透视次数为 3.35±0.84 次。术后随访显示，患者背痛/腿痛的视觉模拟评分（Visual Analogue Scale, VAS）和（Oswestry disability index, ODI）功能障碍指数评分较术前显著改善。根据改良的 Macnab 标准，8 例（57.1%）被评为优，6 例（42.9%）被评为良，总体满意度为 100%。无患者出现神经根损伤或深部感染等严重并发症。

结论：全流程机器人辅助经皮椎间孔镜下椎间盘切除术确保了术前规划的精确性和手术的安全实施，同时减少了患者和手术医生的辐射暴露。借助专用器械，两步建立通道法使椎间孔镜手术变得安全有效。