摘要： 在过去的几十年中，全球范围男性精子质量逐年下降，男性不育已成为严重的社会性健康问题。近年来兴起的精子来源的生物混合型纳米机器人为自动化和精准化辅助生殖打开了一扇新的窗口，因此急需从生殖医学领域的研究人员和医师角度对此进行综述和展望。在本综述中，我们首先更新了各类精子机器人的分类、设计和应用进展。此外，通过对精子细胞的功能特征、从精子到卵细胞之旅的过程以及精子相关的功能异常的全面总结，我们为精子机器人的优化或重新设计提供了系统指南。聚焦于精子机器人的临床应用转化，我们指出了当前主要挑战为纳米材料的生物相容性、有效性和伦理问题。同时考虑到辅助生殖技术的特殊要求，我们还提出了精子机器人应用的“三原则”：基因优良、温和操作以及不引入外源污染。最后，本综述提出了通往临床转化的“三阶段”路线图。我们相信基于精子机器人的技术将在不久的未来首先在体外临床应用中进行验证和批准，但是进一步将其应用转化于体内临床应用则需要多中心和跨学科的持久协作。

关键词： 辅助生殖，生物混合纳米机器人，临床转化，男性不育，精子机器人